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作品簡介:

目前,機器人已經走進人們的生活與工作,機器人已經在很多領域代替了人類勞動,發揮著重要的作用,人們已經在很多領域需要機器人幫助。

中國已成為全球第一大工業機器人市場,未來發展潛力巨大。據中國機器人產業聯盟的相關負責人透露,去年中國工業機器人的銷售共計5.6萬臺,再次成為全球第一大市場。近5年的產業年均增長率接近60%。專家指出,汽車工業機器人的應用最為廣泛,未來隨著技術的進步,機器人在軍事、精細外科和危險作業等領域的應用將具有不可替代的作用。

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施永忠
浙江大學附屬中學
中國機器人技術應用前景輝煌

中國機器人技術應用前景輝煌

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一,自問世以來,就一直備受矚目。40余年來,有關它的研究取得了長足的進展。各種形態、功能的機器人相繼面世,而未來的機器人將是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器,是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。

機器人的應用可以分為幾個方面。

工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產物,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

極限作業機器人的應用。世界發達國家都十分重視極限作業機器人的研究和開發,已研制出各種型號的極限作業機器人。日本與聯邦德國聯合研制出的MF-3型極限作業機器人,由前后角度可調整的 4個車輛、操作器、動力等部分組成。操作者利用遠距離操作盤控制機器人的行動和作業。它可抓3米以上高處的東西,在傾斜地帶可調節各車輛位置保持水平,在狹小的地方車輛可立起來,可在52.5°的梯子上升降。

醫療福利機器人的應用。醫療機器人是目前國外機器人研究領域中最活躍、投資最多的方向之一,其發展前景非常看好。近年來,醫療機器人技術引起美、法、德、意、日等國家學術界的極大關注,研究工作蓬勃興起。二十世紀九十年代起,國際先進機器人計劃(IARP)已召開過多屆醫療外科機器人研討會DARPA己經立項,開展基于遙控操作的外科研究,用于戰傷模擬手術、手術培訓、解剖教學。歐盟、法國國家科學研究中心也將機器人輔助外科手術及虛擬外科手術仿真系統作為重點研究發展的項目之一在發達國家已經出現醫療外科手術機器人市場化產品,并在臨床上開展了大量的病例應用研究。

一直以來,機器人就在逐步融入我們的生活中,每一年我們都可以看見新的機器人面世,也可以看到越來越多的機器人應用到各個領域。目前機器人行業的發展與30年前的電腦行業極為相似。今天在汽車裝配線上忙碌的一線機器人,正是當年大型計算機的翻版。而機器人行業的利基產品也同樣種類繁多,比如協助醫生進行外科手術的機械臂、在伊拉克和阿富汗戰場上負責排除路邊炸彈的偵察機器人、以及負責清掃地板的家用機器人,還有不少參照人、狗、恐龍的樣子制造機器人玩具。

我國的機器人研究開發工作始于20世紀70年代初,到現在已經歷了30年的歷程。在機器人的應用工程方面:目前國內已建立了多條弧焊機器人生產線,裝配機器人生產線,噴涂生產線和焊裝生產線。國內的機器人技術研發力量已經具備了大型機器人工程設計和實施的能力,整體性能已達到國際同類產品的先進水平,而整體價格僅為國外同類產品的三分之二甚至一半,具有很好的性能價格比和市場競爭力。

在國外,機器人技術應用也相當廣泛。機器人的應用主要有兩種方式,一種是機器人工作單元,另一種是帶機器人的生產線,并且后者在國外已經成為機器人應用的主要方式。以機器人為核心的自動化生產線適應了現代制造業多品種、少批量的柔性生產發展方向,具有廣闊的市場發展前景和強勁生命力,已開發出多種面向汽車、電氣機械等行業的自動化成套裝備和生產線產品。

作為人類20世紀最偉大的發明之一,機器人在短短的幾十年內發生了日新月異的變化。近幾年機器人已成為高技術領域內具有代表性的戰略目標。機器人技術的出現和發展,不但使傳統的工業生產面貌發生根本性變化,而且將對人類社會產生深遠的影響。

隨著計算機技術的不斷向智能化方向發展,機器人應用領域的不斷擴展和深化以及在系統(FMS、CIMS)中的群體應用,工業機器人也在不斷向智能化方向發展,以適應“敏捷制造”(AgileManufacturing),滿足多樣化、個性化的需要,并適應多變的非結構環境作業,向非制造領域進軍。隨著社會生產技術的飛速發展,機器人的應用領域不斷擴展。從自動化生產線到海洋資源的探索,乃至太空作業等領域,機器人可謂是無處不在。目前機器已經走進人們的生活與工作,機器人已經在很多的領域代替著人類的勞動,發揮著越來越重要的作用,人們已經越來越離不開機器人幫助。

中國已成為全球第一大工業機器人市場,未來發展潛力巨大。專家指出,汽車工業機器人的應用最為廣泛,未來隨著技術的進步,機器人在軍事、精細外科和危險作業等領域的應用將具有不可替代的作用。在這里,我們想重點探討智能機器人在我們國家的應用現狀。

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第1章 我國對智能機器人的認識
1.智能機器人來了!
黃健
<正>小i機器人(www.xiai.com)作為全球領先的智能機器人技術提供和平臺運營商,受邀出席201 5世界機器人大會。旗下虛擬智能機器人、搭載智能機器人云操作系統的實體智能機器人以及小i機器人云智能平臺,在現實與虛擬之間構建了一幅人類與機器交流協作的生動場景,向全世界展示了中國智能機器人應...   詳情>>
來源:《中國科技獎勵》 2015年第12期 作者:黃健
2.智能機器人系統
田華
<正> 第一部分涉及智能機器人動作規劃.在這部分,我們首次將符合機器學習研究領域的新近成果,即最擅長于獲取與問題領域相關的控制知識的解釋學習,應用于智能機器人動作規劃,從而為智能機器人動作規劃開   詳情>>
來源:《機器人》 1993年第02期 作者:田華
3.智能海洋機器人技術進展
徐玉如;肖坤
智能海洋機器人是可以在復雜海洋環境中執行各種任務的智能化無人平臺,包括智能水下機器人和智能水面機器人.基于實踐和在相關技術難題上的經驗,提出了一些關鍵技術問題的解決方案.在智能水下機器人方面,探討了體系結構、運動控制、智能規劃與決策和系統仿真等關鍵技術.在智能水面機器人方...   詳情>>
來源:《自動化學報》 2007年第05期 作者:徐玉如;肖坤
4.智能機器人神經心理模型
劉海波;顧國昌
為了從結構、功能和行為3個層面對智能機器人體系結構進行一體化描述,本文提出了智能機器人神經心理模型.借鑒腦的3個基本機能聯合區理論建立了智能機器人的神經生理結構模型,將機器人思維系統劃分為感知區、反射區和慎思區,每個區均由三級皮層構成,采用拓展的BD I邏輯(機器人心智邏輯RML)描述...   詳情>>
來源:《控制理論與應用》 2006年第02期 作者:劉海波;顧國昌
5.智能機器人的現狀及發展
任福繼;孫曉
隨著科學技術的進步和社會的發展,人們希望更多地從繁瑣的日常事務中解脫出來,因此促進了智能機器人市場發展。另外,智能機器人產業作為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志,其發展越來越受到世界各國的高度關注。本文介紹國內外智能機器人的發展現狀及發展水平,論述智能機器人相...   詳情>>
來源:《科技導報》 2015年第21期 作者:任福繼;孫曉
6.智能機器人系統的形式化建模
田華;席裕庚
基于作者先前巳為智能機器人系統提出并建造成的一種新型結構模型──環遞階模型[1,2],應用形式語言理論,首次將智能機器人系統整體形式化地建模成了一種上下文無關文法.   詳情>>
來源:《控制理論與應用》 1994年第04期 作者:田華;席裕庚
7.淺談智能機器人對我們生活的影響
劉姍姍
據Gartner報告指出近十年來,智能機器人將會被實際應用。目前IBM Watson、Google Now、Apple Siri都做的很出色。這里有五個值得關注的智能機器供應商。研究指出到2016年,微軟Office 365將會提供個人虛擬助理服務。到2017年,使用網絡的客戶每日至少會讓智能機器人做20%的個人決策,10%的電腦將...   詳情>>
來源:《市場周刊(理論研究)》 2015年第03期 作者:劉姍姍
8.基于智能機器人的創新與實踐工作室
盧秋紅
針對目前高等教育的創新與實踐教育需求,本文基于三大教育理論,提出以項目為導向的工程訓練教學模式,介紹了以智能機器人為主要平臺的“創新與實踐”工作室六大系列解決方案。   詳情>>
來源:《實驗室研究與探索》 2006年第07期 作者:盧秋紅
9.智能機器人實驗為教育開啟創新之門
王同聚
3.專家指導,拓寬師生視野學校定期聘請中山大學、華南理工大學和廣東省自動化學會專家來我校舉辦機器人應用知識講座。專家們親自到機器人實驗室參觀學生制作的機器人作品,提出設計中存在的問題及改進方案。通過專家講座和現場指導,拓寬了師生的視野,也提高了...   詳情>>
來源:《中小學信息技術教育》 2006年第10期 作者:王同聚
10.智能機器人、情感機器人、擬人機器人
涂序彥
研究智能機器人、情感機器人、擬人機器人的研究方法、實現技術及應用前景 .   詳情>>
來源:《華中科技大學學報(自然科學...》 2004年第S1期 作者:涂序彥
11.智能機器人PengPeng Ⅱ的系統集成與性能測試
趙浩;李林
基于人機安全友好交互的設計理念,提出了一種智能交互機器人的結構設計和系統集成方案.系統集成包括硬件與軟件的整合,由舉手檢測跟蹤、視覺人體定位、語音識別、語音定位、運動控制、表情交互和主控程序7個模塊組成.通過對該系統性能測試實驗表明智能交互機器人"PengPeng Ⅱ"能夠與服務對象之...   詳情>>
來源:《華中科技大學學報(自然科學...》 2011年第S2期 作者:趙浩;李林
第2章 我國智能機器人的工業應用
1.智能機器人仿真系統設計
彭建盛;李興
智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型,然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動...   詳情>>
來源:《計算機仿真》 2013年第05期 作者:彭建盛;李興
2.智能海洋機器人及其開發應用
林一平
<正>2000年將是人類開發海洋取得實質性進展的黃金時代。 海洋擁有取之不盡,用之不竭的寶藏,其中僅石油蘊藏量就達1000億噸,為地球總含量的1/3;其他各種高品位、稀有礦藏,以及巨大的海洋生物蛋白資源均為人類賴以需要的。鑒于海洋工程浩大,海底環境特殊,人體難以長期生活、工作在水下及海底,...   詳情>>
來源:《航海技術》 1996年第03期 作者:林一平
3.智能弧焊機器人的運動學建模
袁燦;洪波
對智能弧焊機器人的實時軌跡跟蹤問題,提出了一種新的運動學建模:焊縫切線法。該方法是根據焊縫跟蹤系統判斷焊縫的彎曲程度,確定機器人的運動學模型。用該方法建立了四輪移動機器人的運動方式和機器人終端效應器(焊槍)的運動方式之間的關系。試驗結果表明,該模型具有良好的控制特性和精確性,...   詳情>>
來源:《焊接學報》 2005年第03期 作者:袁燦;洪波
4.水火彎板智能機器人控制器的設計
操先良;趙雁南
針對造船技術中水火彎板工藝的自動化 ,本文介紹了一種基于 SERCOS總線的特種工業機器人 .在描述水火彎板工藝過程的基礎上 ,文章對機器人的總體結構及其技術特點做了簡單介紹 .本文著重分析了基于SERCOS總線的機器人控制器的特點 ,介紹了層次化、模塊化軟件系統的設計 .最后 ,針對實際應用背...   詳情>>
來源:《機器人》 2003年第03期 作者:操先良;趙雁南
5.智能機器人的發展及其在礦山的應用
許世范
為了使在惡劣環境下作業的地下開采業實現高效和安全生產,開發機器人在礦山的應用,必然是煤炭工業技術發展的一個重要方向。   詳情>>
來源:《煤礦自動化》 1993年第01期 作者:許世范
6.智能移動機器人在工程機械中的應用
呂為;崔蒼龍
<正>一、項目簡介智能移動機器人(以下簡稱AGV)是廣泛應用于智能生產線、自動化物流運輸、無人車間等場合的一種無人駕駛的物資輸送設備,具有智能、柔性、安全、高效等特點。經過不斷的發展,日趨成熟的AGV已經在汽車制造、電子、電力、紡織、造紙、醫藥、卷煙、食品、圖書出版等多種行業得到了...   詳情>>
來源:《物流技術(裝備版)》 2012年第16期 作者:呂為;崔蒼龍
7.智能移動機器人的多功能數據采集系統
王耀南;肖贊
本文針對智能移動機器人環境感知和自身狀態信息獲取的需求,提出了一個嵌入式多功能數據采集系統的設計與實現方案,該數據采集系統采用了PC/104總線與外部進行數據交互,包含了4個超聲波測距通道,6路4-20mA電流信號與0-5V電壓信號可選的采集電路,8路數字信號輸入和8路數字信號輸出電路。文章詳...   詳情>>
來源:《控制工程》 2013年第06期 作者:王耀南;肖贊
8.面向群智能機器人系統的聲音協作定向
姜健;趙杰
針對群智能機器人系統的特點,提出了一種基于單一頻率信號的聲音協作定向方法.設計了基于聲強差原理的麥克風傳感器陣列.利用該傳感器陣列接收聲強信號的特點,通過模糊推理得到了聲強信號與聲源方向之間的關系.實驗結果表明該方法能夠滿足群智能機器人系統的定向要求.   詳情>>
來源:《自動化學報》 2007年第04期 作者:姜健;趙杰
9.變電站智能機器人巡檢系統應用案例分析
張燦峰;黃景婧
隨著電力系統"三集五大"體系改革的深入,人員結構的集約化和電網的快速發展對于人工智能替代的需求越來越顯著,因此可用于替代變電站人工巡視的智能機器人巡檢系統得到了廣泛推廣。該文介紹了變電站智能機器人巡檢系統的基本原理及其主要功能應用,并通過其在變電站中的具體應用案例闡述了該系...   詳情>>
來源:《科技資訊》 2015年第30期 作者:張燦峰;黃景婧
10.農業智能機器人水果采摘優化控制模型仿真
鐘廈
研究農業智能機器人水果采摘優化控制模型問題。在水果智能采摘過程中,以顏色和氣味判斷成熟一直存在混合多屬性閥值難以確定的難題,顏色和氣味往往給機器人提供矛盾的信息,傳統的機器人智能采摘控制模型多是根據單一閥值標準進行成熟度衡量,判斷存在較大的缺陷。提出基于色相和氣味融合條件下...   詳情>>
來源:《計算機仿真》 2015年第04期 作者:鐘廈
11.油氣管道中智能機器人跟蹤定位關鍵技術綜述
郭靜波;蔡雄
國民經濟的持續快速發展對于油氣供給提出了更大的需求。油氣資源主要依靠管道進行運輸,為保證管道運輸安全可靠,需定期使用智能機器人對其進行檢測。檢測過程中要對智能機器人進行跟蹤定位以確保知道管道內機器人的實時位置、狀態,特別是發生故障如卡堵時的位置。油氣管道通常為長距離管道,跟...   詳情>>
來源:《儀器儀表學報》 2015年第03期 作者:郭靜波;蔡雄
12.基于多傳感器的智能機器人信息融合、控制結構和應用
袁軍;黃心漢
智能機器人能最佳地、綜合地使用多傳感器信息,具有完成某一特定任務所需的完備信息,從而實現在各種復雜的、動態的、不確定環境中的自主性.多傳感器信息融合是指將經過集成處理的多傳感器信息進行合成,形成對外部環境某一特征的一種表達方式.經過集成與融合的多傳感器信息能完善地、精確...   詳情>>
來源:《機器人》 1994年第05期 作者:袁軍;黃心漢
第3章 我國智能機器人的其他應用
1.智能機器人輔助教育及其應用
張鵬
智能機器人是當今人工智能領域研究的一個熱點問題,而如何讓機器人走進課堂,幫助學習者學習則是教育領域關注的焦點。本文在簡要分析教育機器人有關知識的基礎上,著重探討機器人輔助教育(RAE)的理論與實踐,以期對未來教育的發展研究起到一定的激勵作用。   詳情>>
來源:《中國電化教育》 2009年第02期 作者:張鵬
2.智能客服機器人的現狀及發展
李斐;邵曉東
<正>一、2012年智能機器人市場數據2012年是智能機器人理念廣泛普及和商業應用迅速發展的一年,從用戶規模上看,智能機器人服務覆蓋的國內用戶總數已經超過2億;從應用領域看,智能機器人已經在電信運營商、金融服務、電子政務、電子商務、各類智能終端及個人互聯網信息服務等諸多領域提供了自動...   詳情>>
來源:《中國傳媒科技》 2015年第Z1期 作者:李斐;邵曉東
3.多智能足球機器人系統的關鍵技術
王文學;趙姝穎
以NEWNEU參加機器人足球世界杯賽 (FIRARWC99)的基于視覺型微型足球機器人系統MIROSOT為背景 ,詳細介紹了機器人足球的關鍵應用技術·采用模糊神經網絡和自學習專家系統的分層智能控制系統是當前機器人足球系統的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球機器人是足球機器人的長遠發展目標·   詳情>>
來源:《東北大學學報》 2001年第02期 作者:王文學;趙姝穎
4.清華智能聊天機器人“小圖”的移動應用
姚飛;張成昱
【目的】通過設計和開發清華大學圖書館智能聊天機器人"小圖"APP和微信服務,擴展清華"小圖"的服務領域。【應用背景】隨著智能手機和移動互聯網的發展和流行,移動APP和微信成為移動終端上的主要應用入口。【方法】分別基于手機客戶端和微信公眾平臺的開發模式,利用接口與"小圖"服務器通信,傳送...   詳情>>
來源:《現代圖書情報技術》 2014年第Z1期 作者:姚飛;張成昱
5.智能機器人在農業自動化領域的主要應用
趙欣
通過對智能機器人在農業自動化領域的主要應用進行研究,包括采摘機器人、嫁接機器人、耕耘機器人、除草機器人、噴農藥機器人、插秧機器人、林木清潔機器人、飼喂機器人、禽蛋檢測與分級機器人。發現應用于農業智能機器人的主要技術有感知與避障技術、機器視覺技術、信息融合技術及農業專家系...   詳情>>
來源:《中國農學通報》 2010年第10期 作者:趙欣
6.智能機器人視覺障礙識別方法研究與仿真
裴志松;時兵
由于智能機器人視覺系統具有非線性、時變性與強耦合性特點,引起機器人視覺避障識別率降低。且感知環境較為復雜,采用傳統的方法進行障礙識別,容易發生識別錯誤的現象,識別效果較差。為解決上述問題,提出改進支持向量機算法的智能機器人視覺障礙識別方法。針對視覺系統采集到的原始障礙圖像的...   詳情>>
來源:《計算機仿真》 2016年第01期 作者:裴志松;時兵
7.室外智能機器人的局部規劃與導航控制方法
郭木河;何克忠
本文介紹一種室外移動機器人(ALV)的局部規劃與導航控制的新方法。用于ALV的導航的基于超聲陣列的時變勢場法是王田苗、張鈸于1992年提出的。本文深入分析了勢場法應用于ALV所遇到的問題,并采用了模糊控制的解決方法。這里還進一步介紹了一種基于勢場-神經網絡模糊控制的局部...   詳情>>
來源:《清華大學學報(自然科學版)》 1995年第05期 作者:郭木河;何克忠
8.智能機器人的安防和服務功能系統設計及應用
許恩江;吳波
通過2個例子來闡釋未來智能科技在家庭防盜中的應用及其意義。首先概述了智能服務機器人在家庭中的主要應用,并且針對家庭安防應用中所涉及的核心技術作了歸納。在此基礎上,通過對家庭智能安防與服務機器人系統設計和策略設計,對這些技術進行了進一步描述。最后對智能服務機器人在家庭應用中的...   詳情>>
來源:《實驗技術與管理》 2010年第11期 作者:許恩江;吳波
9.AIMLBot智能機器人在實時虛擬參考咨詢中的應用
李文江;陳詩琴
基于AIMLBot智能機器人軟件,利用"海量智能分詞"和Lucene.net對機器人的中文知識庫進行分詞和索引檢索,運用《知網》對用戶輸入問句與知識庫問句進行相似度計算,獲取相似度最高的知識問句進行推理,從而實現機器人在圖書館實時虛擬參考咨詢中的服務。   詳情>>
來源:《現代圖書情報技術》 2012年第Z1期 作者:李文江;陳詩琴
10.智能機器人技術在南極科學考察事業中的試驗應用
李丙瑞;秦為稼
智能機器人技術在極地科學考察事業中有著廣闊的應用前景。2007/2008年度第24次南極科學考察中,我國開發的冰雪面移動和低空飛行機器人在南極成功實現了首次應用。扼要介紹國外開發的應用于南極的智能機器人技術,重點介紹我國開發的冰雪面移動和低空飛行機器人及其在南極現場的試驗應用情況。...   詳情>>
來源:《極地研究》 2009年第04期 作者:李丙瑞;秦為稼
第4章 我國智能機器人理論研究
1.智能物聯機器人系統的研究
吳永琢
隨著科技技術的發展,機器人與物聯網都屬于新興產業,將機器人技術與物聯網技術相結合,是當前IT技術的發展趨勢,相繼出現了智慧地球、智能電網、智能家居等前沿科技的產品誕生;本文設計了智能物聯機器人系統,以物聯網技術與機器人綜合技術為依托,結合各類傳感器技術,開發一套具有實時追蹤、感知...   詳情>>
來源:《制造業自動化》 2012年第07期 作者:吳永琢
2.智能機器人傳感器的研究述評
姜若愚;范豐仙
先進的傳感器技術是研制智能機器人的主要基礎之一.而現階段的傳感器已艱難滿足智能機器人技術發展的需要.本文擬從上述立場出發,分析提出智能機器人傳感器研究的新課題.   詳情>>
來源:《湖南大學學報(自然科學版)》 1994年第05期 作者:姜若愚;范豐仙
3.智能機器人視覺體系結構研究
屠大維;林財興
本文以幾個典型的智能機器人體系結構為范例 ,受其分層結構和模塊化體系思想啟發 ,針對機器視覺研究中的不同觀點和遇到的困難 ,提出機器視覺研究也應當分層、模塊化的思想 ,認為只有這樣才能滿足整個機器人大系統的要求 ,較好地解決機器視覺的一般性和特定任務之間的矛盾 .在討論了該視覺體系...   詳情>>
來源:《機器人》 2001年第03期 作者:屠大維;林財興
4.論智能機器人研究的語境論范式
殷杰;董佳蓉
文章分析了智能機器人研究已有的分級范式、反應范式和慎思/反應混合范式三種范式,指出制約人工智能機器人學范式發展的核心問題,在于如何解決智能機器人在復雜環境中的任務處理。以現有范式中存在的問題為基點,文章提出構造網絡化語境論范式,以及"網絡智能系統+智能機器人"的智能結構模式。文...   詳情>>
來源:《自然辯證法研究》 2009年第02期 作者:殷杰;董佳蓉
5.智能機器人體系結構的理論研究
田華;蔣慰孫
智能機器人體系結構是機器人學中相當重要但還未被適當開辟的領域,也是智能機器人成功的關鍵。本文綜述了智能機器人體系結構的理論(建模理論)研究狀況,試圖由此獲得關于開展進一步深入工作的啟諦。   詳情>>
來源:《控制與決策》 1993年第05期 作者:田華;蔣慰孫
6.智能機器人路徑規劃及算法研究
宋暉;高小明
路徑規劃技術是機器人控制技術研究中的一個重要問題,目前的研究主要分為全局規劃方法和局部規劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關算法分析的基礎上,比較各種方法的優缺點,提出了機器人路徑規劃今后的研究重點。   詳情>>
來源:《微計算機信息》 2006年第32期 作者:宋暉;高小明
7.地面智能機器人自主性評估研究
閻巖;唐振民
對地面智能機器人自主性評估相關研究進行了總結,從自主評估的概念、發展、框架、度量等方面進行了分析.對系統自主性的評估,討論了評估對象、評估方法和評估是否準確這3個基本問題,概括了現有的自主性分類級別,提出自主評估方向:針對系統行為體現出的自主特性,建立各類系統行為能力的規范化描...   詳情>>
來源:《華中科技大學學報(自然科學...》 2011年第S2期 作者:閻巖;唐振民
8.分布式智能機器人體系結構研究
趙暉
<正> 本文介紹了一個分布式智能機器人體系結構系統,該系統應用分布式問題求解思想,對移動機器人導引系統中問題進行求解.該系統基于分布數據庫,由兩個處理結點組成,它將路徑規劃、導航、駕駛集成一體.它為分布式智能機器人體系結構研究提供了一個支持環境.   詳情>>
來源:《機器人》 1993年第02期 作者:趙暉
9.嵌入式智能機器人路徑規劃應用研究
宋暉;高小明
研究了智能機器人路徑規劃算法的研究現狀,指出各種算法的優缺點,提出建立嵌入式智能機器人路徑規劃平臺,實現了基于嵌入式實時系統的智能機器人路徑規劃算法。   詳情>>
來源:《機床與液壓》 2007年第03期 作者:宋暉;高小明
10.一種新型智能機器人觸覺傳感服裝的研究
秦嵐;李青
觸覺技術在機器人感覺系統中占有非常重要的地位,同聽覺、視覺一樣,觸覺是機器人感知外部世界信息的一種重要手段。文中對智能機器人觸覺傳感服裝的理論模型進行了詳細的論證,提出利用導電橡膠的壓阻特性,設計陣列式觸覺傳感服裝模型以及相應的信號處理和采集顯示的軟硬件系統,并通過實驗取得...   詳情>>
來源:《傳感技術學報》 2006年第03期 作者:秦嵐;李青
11.具有學習能力的智能機器人體系結構研究
張汝波;顧國昌
智能機器人的體系結構是定義一個智能機器人系統各部分之間相互關系和功能分配、確定信息流通關系和邏輯上的計算結構 .針對特定的機器人及所要完成的任務 ,研究和設計了機器人的軟件體系結構 .該體系結構包括感知融合列、動作規劃列和學習評價及物理層、感知層、反應層、動作層、規劃層和使命...   詳情>>
來源:《華中科技大學學報(自然科學...》 2004年第S1期 作者:張汝波;顧國昌
12.神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究
孫羽;張汝波
智能機器人在未知環境中的導航系統主要涉及3個主要方面:(1)對環境的感知;(2)局部路徑規劃;(3)全局路徑規劃。文章綜述了神經網絡技術在這些領域中的應用,探討了在神經網絡技術中引入學習機制的方法。   詳情>>
來源:《計算機工程》 2002年第01期 作者:孫羽;張汝波
第5章 我國智能機器人應用研究
1.智能水下機器人研究進展
龐碩;糾海峰
隨著機器人技術的進步和海洋開發需求的日益加強,智能水下機器人技術已經成為世界各國致力發展的技術領域。本文介紹國內外智能水下機器人的發展現狀與發展趨勢,分析智能水下機器人的關鍵技術及未來的發展方向。   詳情>>
來源:《科技導報》 2015年第23期 作者:龐碩;糾海峰
2.智能移動機器人的超聲避障研究
楊東鶴;劉喜昂
智能移動機器人是機器人研究領域的重要方向,是當前機器人領域中最活躍的研究主題之一。在分析了智能移動機器人避障常用傳感器的基礎上,提出了基于多超聲傳感器的移動機器人的超聲避障系統。介紹了超聲避障系統的模糊控制規則和非模糊化,并給出了實驗結果。實驗結果表明,模糊控制機理和策略易...   詳情>>
來源:《計算機工程與設計》 2007年第15期 作者:楊東鶴;劉喜昂
3.爬行式智能焊接機器人與應用試驗研究
鄧勇軍;桂仲成
介紹了一種適用于大型鋼結構件自動化焊接的爬行式焊接機器人系統,機器人本體由移動平臺和三自由度操作機構組成,控制硬件和軟件系統都采用分層設計。基于激光傳感器和碼盤數據融合設計焊縫跟蹤算法。在工廠現場環境下,對機器人系統開展了工藝評定試驗,通過焊接模擬件研究了焊接工藝,并針對實...   詳情>>
來源:《電焊機》 2013年第12期 作者:鄧勇軍;桂仲成
4.無人變電站智能機器人的視覺導航研究
左敏;曾廣平
為了在無人變電站利用輪式機器人實現儀表、裝置、設備的巡視、檢測,本文提出一種基于"引導線"識別的視覺導航方法.輪式機器人利用攝像機采集路面環境信息,通過視頻識別引導線,根據引導線的實際位置與預定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制機器人左、右輪的運動速度,從而控制機器人行進的方...   詳情>>
來源:《電子學報》 2011年第10期 作者:左敏;曾廣平
5.基于強化學習的智能機器人避碰方法研究
張汝波;周寧
本文采用強化學習方法實現了智能機器人的避碰行為學習.文中首先介紹了強化學習原理,討論了采用神經網絡實現強化學習系統的方法,然后對具有強化學習機制的智能機器人避碰行為學習系統進行了仿真實驗,并對仿真結果進行了分析.   詳情>>
來源:《機器人》 1999年第03期 作者:張汝波;周寧
6.智能導學機器人在英語實驗室中的應用研究
黎孟雄;郭鵬飛
為了解決英語實驗室中傳統教學模式和一般輔助教學軟件的不足,文章研究和設計了能進行全天候實時在線輔助答疑的智能導學機器人,并詳細闡述了導學機器人的系統結構、核心功能,以及人機語音智能對話、發音質量自動檢測、個性化閱讀推薦和寫作智能糾錯等關鍵技術.   詳情>>
來源:《西南師范大學學報(自然科學...》 2016年第04期 作者:黎孟雄;郭鵬飛
7.船體外板水火成型智能機器人控制器的研究
王健;趙雁南
針對船體外板水火成型技術在造船生產中表現出技術性強、難度大、工作環境惡劣 ,且具有很強特色的一種經驗性鋼板曲面成型的特點 ,本文基于船體外板水火成型工藝參數預報系統 ,設計了該類型特種智能機器人控制器。首先介紹了船體外板水火成型機器人的工作原理及其加工工藝流程 ,接著描述了該機...   詳情>>
來源:《船舶工程》 2002年第03期 作者:王健;趙雁南
8.焊接智能化與智能化焊接機器人技術研究進展
陳善本;呂娜
展示了上海交通大學機器人焊接智能化技術實驗室近十年來關于電弧焊動態過程以及機器人焊接系統中的若干智能科學問題與智能化技術應用方向的研究工作進展,包括電弧焊過程的多信息傳感技術,例如熔池信息的視覺特征,焊接電壓、電流、聲音及光譜特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透狀態預測;...   詳情>>
來源:《電焊機》 2013年第05期 作者:陳善本;呂娜
9.基于行為動力學的智能機器人導航行為演化研究
楊世強;傅衛平
運用非線性微分方程動力系統穩定性和分岔理論,通過行為狀態變量定義了機器人奔向目標行為和避障行為兩種行為模式;將兩種行為相結合,與控制各行為權值的行為模式模型一起構成了基于動態方法的智能機器人行為動力學模型。分析了機器人導航中行為狀態變量及參數的演化規律,通過計算機實例仿真,...   詳情>>
來源:《應用力學學報》 2008年第01期 作者:楊世強;傅衛平
10.智能機器人在培養學生信息素養中的教學模式研究
謝達
本文根據信息素養的基本內涵,闡述了智能機器人在培養學生信息素養方面的作用,提出了在智能機器人教學中可采用的五種教學模式:導入課模式、實驗引導模式、任務驅動模式、自主學習模式、團隊合作模式,并以實驗引導模式為例給出了總體的實施過程。實踐表明,這些方法對學生信息素養的培養是行之...   詳情>>
來源:《中國教育信息化》 2008年第12期 作者:謝達
11.基于改進型PID控制算法在小型倉儲物流智能機器人中的應...
胡克滿;胡海燕
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并對其比例環節、積分環節和微分環節控制參數進行分析,通過對小型倉儲物流智能機器人運動控制系統研究分析,提出一種改進型PID控制算法,它既保持了原來PID控制算法的優點,又簡化了對比例環節、積分環節和微分環節控制參數進行繁雜的調整...   詳情>>
來源:《物流技術》 2012年第07期 作者:胡克滿;胡海燕
12.面向智能機器人的Teager語音情感交互系統設計與實現
李翔;李昕
自從Maragos首先提出了Teager能量算子(TEO)后,該算子得到了一系列應用。Teager能量算子的非線性特性,使之能在抑制背景噪聲的同時進行信號特征的有效提取。它還保留了倒譜分析方法中的準穩態假設,因而更能有效地表征語音信號的復雜性。探索了基于Teager能量算子的非線性特征對于區分情感語音...   詳情>>
來源:《儀器儀表學報》 2013年第08期 作者:李翔;李昕
第6章 我國智能機器人應用探索
1.智能機器人的教學探索
王佩
本文結合中學教學實踐,首先分析了智能機器人的研究領域與學科范圍,在此基礎上從教材選擇、學習方式以及教學方式、參加多種活動等方面探索了智能機器人的教學實踐策略,對于中小學的教育教學實踐具有一定的借鑒意義。   詳情>>
來源:《中國電化教育》 2009年第02期 作者:王佩
2.智能機器人語音遠程控制系統的設計
楊世強;梁丁宏
為使智能機器人遠程控制更加方便、快捷、人性化,設計并實現了一種智能機器人的語音遠程控制系統方案。該方案利用微軟語音開發包Microsoft SpeechS DK,構建基于聽寫模式的大詞匯量語音識別模塊和語音合成模塊,利用海量中文智能分詞組件構建關鍵詞檢測模塊,結合VFW(Video For Windows)技術與無...   詳情>>
來源:《計算機工程與應用》 2009年第25期 作者:楊世強;梁丁宏
3.智能拆除機器人的研究現狀及發展趨勢
司癸卯;劉軍偉
介紹了智能拆除機器人的功能和應用,分析了智能拆除機器人的研究現狀和中國智能拆除機器人存在的問題,探討了智能拆除機器人的技術特征和關鍵技術,闡述了智能拆除機器人的技術發展動態,最后描述了國內外智能拆除機器人的發展趨勢。   詳情>>
來源:《筑路機械與施工機械化》 2010年第12期 作者:司癸卯;劉軍偉
4.跨農業:研制水稻智能育種機器人的探討
李輝;左欽月
當前我國面臨糧食需求持續增加但糧食產量增速明顯放緩的糧食安全問題,探索育種新技術新方法的創新是實現作物新品種選育重大突破,促進糧食單產和總產較大幅度穩步提高,保障我國糧食安全的關鍵和核心。在結合傳統農業研究理論和方法的基礎上,探索一種整合多學科的"跨農業"研究模式,可為實現上...   詳情>>
來源:《中國生物工程雜志》 2014年第05期 作者:李輝;左欽月
5.確定智能機器人抓手姿態的幾何推理算法
王仲賓;田衛東
介紹了一種求解智能機器人抓取規劃的幾何推理算法。該算法基于平面多面體表示的物體幾何模型,對物體上的各類幾何項(即面、邊及頂點)之間的空間關系進行分析,求解出所有無碰撞可抓取的抓手姿態參數(即位置矢量、接近矢量、方位矢量及開度)。并以抓取類型的穩定性和物體重心的空間位置作為啟發...   詳情>>
來源:《工程圖學學報》 2004年第04期 作者:王仲賓;田衛東
6.智能機器人系統建模的新理論─—環遞階模型理論
田華;席裕庚
本文走從語言文字描述到符號化再到形式化的嶄新道路來探索智能機器人系統的建模問題。首先,為智能機器人系統建立了更全面、確切的語言文字描述,然后,通過直現地符號化,為智能機器人系統提出并建造成了一種新型的結構模型,命名為環遞階模型,最后,利用形式語言理論,將環遞階模型形式化...   詳情>>
來源:《機器人》 1994年第03期 作者:田華;席裕庚
7.智能機器人的開發動向——AI領域中的機器人技術
吉國宏;梁增鏢
本文綜述了智能機器人技術的發展趨勢,詳細分析了智能機器人的分類、技術要素及研究與開發的動向。   詳情>>
來源:《組合機床與自動化加工技術》 1992年第09期 作者:吉國宏;梁增鏢
8.“算法與程序設計”和“智能機器人”課程整合初探
龐漢平;李明彥
作為高中信息技術選修課中的一門基礎課,"算法與程序設計"課程體現了對學生信息素養提升的更新要求,而"智能機器人"則是高中通用技術學科里學生非常感興趣的一門選修課。本文概述了這兩門課程的教學中凸顯的問題,進一步分析兩門課程的區別和聯系,總結出兩門課程進行學科整合的可行性,并從幾方...   詳情>>
來源:《中國電化教育》 2011年第03期 作者:龐漢平;李明彥
9.智能機器入的理想與現實——智能機器人主題戰略討論
張鈸
本文通過分析智能機器人國內外當前的發展現狀以及存在的關鍵技術,指出近期內這些技術可能達到的水平,從中探討我們發展智能機器人技術應采取的方針與策略.   詳情>>
來源:《機器人》 1992年第04期 作者:張鈸
價格:¥17.00

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